Уста­но­вим со­от­вет­ствие.

А. На­сту­пать: объ­ект­ный ин­фи­ни­тив (при­ка­зал что?), дей­ствие со­вер­ша­ют сол­да­ты  — до­пол­не­ние.

Б. Каков: крат­кое при­ла­га­тель­ное-ме­сто­име­ние (при­вет есть каков?)  — имен­ная часть ска­зу­е­мо­го.

В. Её: лич­ное ме­сто­име­ние в зна­че­нии при­тя­жа­тель­но­го (слова чьи?)  — не­со­гла­со­ван­ное опре­де­ле­ние.

Г. Ко­то­рый: со­юз­ное слово, за­ме­ня­ет «че­ло­век» и вы­пол­ня­ет дей­ствие  — под­ле­жа­щее.

Ответ: А3Б2В4Г1